Ouvrage de pensée juive d'après la Hassidout Habad. Il se découpe en trois parties. La première partie traite de l'origine des commandements, les Mitsvot : comment nos Pères pratiquaient les mitsvot ? comment D-ieu veut que nous accomplissons les mitsvot ? quelle sont l'intention et le sentiment dans les mitsvot ? La seconde partie traite de la véracité de la Torah et des discussions dans la Torah. La troisième partie traite des catégories de Mitsvot : les houkim (les décrets) et les michpatim (les préceptes).